A primeira parada é no Palácio Nacional de Queluz. Inicialmente uma parada para a nobreza, mais tarde se tornou a residência oficial do príncipe João VI. Seus belos jardins e arquitetura rococó deslumbram os visitantes com sua suntuosidade. Continue até o centro de Sintra, onde você pode visitar o castelo ou o Palácio Nacional. Caminhe pelas ruas coloridas da vila, contrastando com o verde brilhante da montanha. A manhã não termina antes de uma parada na Quinta de Monserrate e na Quinta da Regaleira, uma mansão de frutas imaginada por um homem apaixonado pelas artes.
A tarde começa com uma visita ao palácio mais famoso e mágico deste passeio, o Palácio da Pena. Construído 500 metros acima do nível do mar, é considerado um dos mais belos palácios da Europa e do mundo. A sua extravagância arquitectónica colorida com os seus elementos neo-mouriscos exala um carácter exótico que é acentuado pela vegetação exuberante do Parque da Pena.
O retorno a Lisboa passa pela pitoresca vila de Cascais, onde você tem tempo livre para se sentar à beira-mar, saborear uma cerveja com um prato de frutos do mar ou comer um dos melhores sorvetes do mundo. De volta à estrada, você passará pela costa do Estoril, com suas vastas e belas praias. Em Lisboa, você retornará ao seu hotel, com a certeza de ter passado um dia memorável em locais de sonho.