Angra, położona 130 km na południe od Rio de Janeiro, znajduje się na terenie archipelagu ponad 300 wysp z licznymi plażami. W mieście można podziwiać architekturę z różnych okresów historycznych, w tym budowle pochodzące z epoki kolonialnej.
Ciesz się spektakularnymi widokami na górskie krajobrazy porośnięte bujnym lasem deszczowym Atlantyku, opalając się na pokładzie łodzi. Zatrzymaj się na wyspach Cataguases, Lagoa Azul (Błękitna Laguna), plaży Baixo i wreszcie na wyspie Gipoia, gdzie zjesz pyszny lunch w formie bufetu.