Ta wycieczka z przewodnikiem rozpoczyna się w Centrum Turystycznym Joshua Tree i przebiega drogą parkową przez ten jedyny w swoim rodzaju park narodowy. Opuszczając cywilizację, posłuchaj o plemieniu Cahuilla, które kiedyś nazywało to miejsce domem, i zapoznaj się z Jimem McHaneyem, który terroryzował mieszkańców miasta swoją bandą bandytów.
Wtedy oczywiście zobaczycie same tytułowe drzewa Jozuego. Poznaj fakty na temat tego, dlaczego wyglądają tak, jak wyglądają, i co według pierwszych pionierów mormońskich mieli na myśli.
Kontynuuj podróż szlakiem pieszym prowadzącym do jednego z najdziwniejszych zabytków parku: grupy skał z tajemniczymi duchowymi inskrypcjami, pozostawionych przez dziwnego samotnika prawie 100 lat temu. Odkryj dziką przyrodę, od małego jeźdźca po nieuchwytną owcę gruborogą.
Następnie udaj się do Lost Horse Valley i posłuchaj dramatycznej opowieści o tym, skąd wzięła się jej nazwa. Obejmuje kradzież konia, ryzykowne posunięcie i pełne napięcia spotkanie z gangiem McHaneya. Za doliną czeka Keys Point, najpopularniejszy punkt widokowy w parku, gdzie goście i miejscowi gromadzą się, aby złapać zachód słońca.
Następnie przeskocz obok złowrogiej Skały Czaszki i skorzystaj z okazji odwiedzenia starych, opuszczonych kopalni w Queen Valley. Następnie udaj się do obserwatorium idealnego do obserwacji gwiazd i wyląduj w Centrum dla zwiedzających Oasis.