Twoja wycieczka po Górach Skalistych rozpoczyna się przy wejściu do parku Estes, najpopularniejszego i najłatwiej dostępnego wejścia do parku narodowego. Stamtąd będziesz miał okazję zjechać objazdem w kierunku Bear Lake, jeśli chcesz. Kontynuując główną trasę, pierwszym szlakiem pieszym, do którego dotrzesz, jest Deer Mountain Trailhead, oferujący wspaniałe widoki z góry, jeśli chcesz wybrać się na wędrówkę. Następnie zobaczysz Beaver Ponds z promenadą prowadzącą przez unikalny biom podmokły, a następnie Hidden Valley.
Następnie dotrzesz do pierwszego z wielu punktów widokowych: Many Parks Curve Overlook. Z tego punktu widokowego roztaczają się wspaniałe widoki na całą masę bujnych łąk polodowcowych. Kontynuując, miniesz pomnik Rogera Tolla i po kilku kolejnych zachwycających widokach dotrzesz do jeziora Poudre. W drodze do początku szlaku rzeki Kolorado, który oferuje spojrzenie na opuszczone miasto górnicze, usłyszysz o nauce stojącej za Górami Skalistymi i Margaret Boos.
Dalej znajduje się kilka fascynujących miejsc historycznych. Najpierw znajduje się stodoła Timber Creek Road Camp, artefakt powstały w wyniku projektów prac z czasów kryzysu, które pomogły w budowie dróg i szlaków w parku. Następnie znajduje się miejsce historyczne Holzwarth, jedna z niewielu pozostałości po domostwach, które kiedyś można było znaleźć w całych Górach Skalistych.
Przed nami, na początku szlaku Coyote Valley Trail, znajdziesz łatwy, utwardzony szlak z popularnym miejscem do wędkowania na końcu. Następnie, w drodze do początku szlaku Green Mountain, dowiesz się wszystkiego o bogatej przyrodzie, która jest domem dla Gór Skalistych.
Wreszcie dotrzesz do uroczego miasteczka Grand Lake nad jeziorem, idealnego miejsca na powrót do cywilizacji.