Wycieczka w małej grupie rozpoczyna się na stacji kolejowej w Cascais i prowadzi przez romantyczne miasteczka i zapierające dech w piersiach krajobrazy, w tym Sintrę, Cabo da Roca i Cascais.
Najpierw odwiedzisz Sintrę, gdzie odkryjesz symboliczny Pałac Pena, Zamek Maurów, Pałac Narodowy, Quinta da Regaleira i Pałac Monserrate. Będziesz mieć czas na odwiedzenie parku Pałacu Pena i Tarasów oraz Quinta da Regaleira, pozostałe zabytki zobaczysz z określonych punktów.
Następnie pojedziemy przez góry i region winnic Colares, kierując się do najdalej na zachód wysuniętego punktu kontynentu europejskiego, Cabo da Roca, z jego 140-metrowymi klifami nad głębokim błękitem Oceanu Atlantyckiego.
Jadąc drogą nadmorską do Cascais, z widokiem na morze, przejedziesz przez niesamowitą plażę Guincho, Boca do Inferno i dotrzesz do Cascais, znanego królewskiego kurortu letniego od końca XIX wieku.