Het Moorse kasteel is een militair fort dat in de 9e eeuw door de Noord-Afrikaanse Moren werd opgericht om de stad Sintra te bewaken, maar raakte in verval na de christelijke verovering van Portugal. Het werd later door Ferdinand II verworven en gerestaureerd als een middeleeuwse ruïne, ook in overeenstemming met de romantische smaak van die periode.
Het kasteel heeft een onregelmatige plattegrond en bestaat uit een dubbele gordel van muren. De binnenmuur bevat een vestingmuur, kantelen en de versterking door vijf versterkte torens. Binnen zijn de stortbak, gevoed door regenwater, en de Koninklijke Toren enkele van de meest interessante kenmerken.
Denk niet twee keer na, als u op zoek bent naar het beste uitzicht op Sintra, bezoek dan het Moorse kasteel met skip-the-line tickets om deze ervaring onvergetelijk te maken. Het kasteel laat je langs de paden, tussen rotsen en kliffen, een uniek landschap bewonderen dat zich uitstrekt tot aan de Atlantische Oceaan, met uitzicht op het Sintra-gebergte bedekt met groen en bezaaid met prachtige boerderijen, romantische chalets en interessante paleizen.