Met een geschiedenis die teruggaat tot pre-nationale tijden, heeft Arouca lang zijn eigen identiteit behouden, eeuwen voordat het een graafschap werd. De bekendheid onder andere landen was grotendeels te danken aan de oprichting en daaropvolgende groei van zijn klooster, met name na de komst van D. Mafalda, dochter van de tweede koning van Portugal, D Sancho I.
Een rondleiding door het historische centrum van Arouca biedt een meeslepende reis naar de middeleeuwen. De gids leidt u langs belangrijke plekken zoals het klooster en het Sacred Art Museum, de Chapel of Mercy, Plaza Brandão de Vasconcelos en Calvary. Terwijl u door Arouca reist, zal uw gids de kenmerkende aspecten benadrukken die deze stad zo interessant maken. Er zijn mogelijkheden om te ontspannen, foto's te maken en dieper in de cultuur en geschiedenis van het gebied te duiken.
Als u kiest voor de tour met maaltijd inbegrepen, kunt u bij een lokaal eetcafé genieten van een traditioneel Arouquesa-gebraden kalfsvlees. Zo sluit u uw bezoek af met een culinair genot.