Lo Zoo Aquarium di Madrid, situato nei 20 ettari della zona di La Casa de Campo, è composto da uno zoo tradizionale, un delfinario, un acquario e una voliera.
Lo Zoo Aquarium sfrutta le idee e le esperienze più avanzate per la corretta gestione degli animali selvatici nati in cattività. Le specie animali sono raggruppate secondo principi zoo-geografici e sono esposte in diverse aree aperte, in modo che siano in grado di emulare le loro abitudini naturali come se fossero in natura. Lo zoo contiene più di 500 specie diverse, per un totale di oltre 5.000 animali. Sono rappresentati tutti i gruppi zoologici (mammiferi, uccelli, pesci). È qui possibile vedere specie in via di estinzione e rare come panda giganti, lince iberica, koala, panda rossi, rinoceronti asiatici, bisonti europei, gorilla, tartarughe giganti, aquile calve e gazzelle sahariane.
Con più di 100 diverse specie di piante, lo Zoo Aquarium può anche essere considerato un giardino botanico.