Au cours de cette visite, vous découvrirez les magnifiques villages de Sintra et Cascais, tous deux situés dans une zone de beauté naturelle protégée.
Tout d'abord, vous vous dirigerez vers les collines de Sintra, qui abritent des palais et des châteaux de conte de fées. Vous verrez le palais de Pena, considéré comme l'un des plus beaux châteaux d'Europe, où vous admirerez la vue sur Lisbonne à l'horizon depuis ses balcons.
Ensuite, vous explorerez le village de carte postale de Sintra, en vous arrêtant en chemin pour déguster les pâtisseries locales. Ensuite, vous continuerez vers Cabo da Roca pour vous tenir au point le plus à l'ouest de l'Europe continentale.
Vous voyagerez le long de la route côtière, où l'océan Atlantique rencontre le Tage pour vous arrêter au village de pêcheurs de Cascais.
Enfin, vous retournerez à Lisbonne le long de la magnifique Avenida Marginal, en profitant de la vue sur la côte d'Estoril en cours de route.