Le premier arrêt est au palais national de Queluz. Initialement une halte pour la noblesse, il est devenu plus tard la résidence officielle du prince Jean VI. Ses magnifiques jardins et son architecture rococo éblouissent les visiteurs par sa somptuosité. Continuez vers le centre de Sintra, où vous pourrez visiter le château ou le palais national. Promenez-vous dans les rues colorées du village, contrastant avec le vert éclatant de la montagne. La matinée ne se terminera pas avant un arrêt à la Quinta de Monserrate et à la Quinta da Regaleira, un manoir fruitier imaginé par un homme épris d’art.
L'après-midi commence par la visite du palais le plus célèbre et le plus magique de cette excursion, le palais de Pena. Construit à 500 mètres au dessus du niveau de la mer, il est considéré comme l’un des plus beaux palais d’Europe et du monde. Son extravagance architecturale colorée avec ses éléments néo-mauresques dégage un caractère exotique accentué par la végétation luxuriante du parc de Pena.
Le retour à Lisbonne passe par le pittoresque village de Cascais, où vous avez du temps libre pour vous asseoir au bord de la mer, siroter une bière avec un plat de fruits de mer ou manger l'une des meilleures glaces du monde. De retour sur la route, vous passerez par la côte d'Estoril avec ses vastes et belles plages. À Lisbonne, vous retournerez à votre hôtel, avec la certitude d'avoir passé une journée mémorable dans des endroits de rêve.