La colección permanente del Museo del Tesoro Real/Joyas de la Corona (Museu do Tesouro Real/ Joias da Coroa) muestra un gran número de antiguos bienes de la Familia Real portuguesa, incluidas obras de arte que pertenecieron a la Corona, así como varios objetos que pertenecieron a colecciones privadas de varios miembros de la Familia Real Portuguesa.
La visita, que cubre 11 secciones separadas y exhibiciones interactivas, comienza con Oro y diamantes de Brasil, seguida de Monedas y Medallas de la Corona. La tercera sección alberga joyas de la colección Palace. La cuarta sección comprende las Órdenes Honoríficas y a ésta le siguen las Insignias Reales - Objetos Rituales de la Monarquía. Crown Silverware se exhibe en la sexta sección. Las secciones séptima y octava contienen Colecciones Privadas y Donaciones Diplomáticas.
En la novena sección se exponen obras de arte de la Capilla Real. La penúltima sección cuenta con un ejemplo único de vajilla verdaderamente suntuosa del siglo XVIII: el Servicio Alemán. Finalizarás tu visita en la sección Viajes del Tesoro.