Colle Val d'Elsa, an der Grenze zwischen den Gebieten Siena und Florenz gelegen, war einst ein Ort politischer Konflikte. Es war Schauplatz zahlreicher Schlachten und Belagerungen und zugleich ein Schmelztiegel sienesischer und florentinischer Kunsttraditionen.
Das San Pietro Museum hat nach fast zwanzigjähriger Schließung seine Türen wieder für die Öffentlichkeit geöffnet. Es befindet sich im monumentalen Komplex des gleichnamigen Klosters und ist das Ergebnis der Fusion des Stadt- und Diözesanmuseums für sakrale Kunst mit der Sammlung des Konservatoriums San Pietro, der Bilenchi-Sammlung und der Walter-Fusi-Sammlung.
Die Ausstellung und der Audioguide zeichnen die Geschichte der Stadt anhand der künstlerischen Ausdrucksformen von Colle Val d'Elsa vom 6. Jahrhundert bis heute nach, mit besonderem Augenmerk auf die zweite Hälfte des 16. Jahrhunderts, als sie zum Sitz von Colle Val d'Elsa wurde der Bischof.
Besonderes Augenmerk wird auf den Bereich gelegt, der der Sammlung von Romano Bilenchi gewidmet ist und über eine umfangreiche Bibliothek verfügt, die der Gemeinde Colle Val D'Elsa gespendet wurde. Die Werke von Ottone Rosai, Moses Levy und Mino Maccari erzählen von der Entstehung von Romano Bilenchi und ermöglichen eine umfassendere Darstellung der Persönlichkeit des Autors.