Angra liegt 130 km südlich von Rio de Janeiro in einem Archipel aus über 300 Inseln mit zahlreichen Stränden. Die Stadt verfügt über Architektur aus verschiedenen historischen Epochen, darunter auch Bauten aus der Kolonialzeit.
Genießen Sie die spektakuläre Aussicht auf die Berglandschaften, die mit üppigem atlantischem Regenwald bedeckt sind, während Sie sich auf dem Deck des Bootes sonnen. Halten Sie an den Cataguases-Inseln, der Lagoa Azul (Blaue Lagune), dem Baixo-Strand und schließlich der Insel Gipoia, wo Sie ein köstliches Mittagsbuffet genießen.