Henry IV ist tot, und Hal ist König. Mit England in einem Zustand der Unruhe, muss er seine rebellischen Jugend hinter sich lassen, bestrebt, den Respekt seines Adels und Volkes zu gewinnen.
Mit einem Anspruch auf Teile Frankreichs und nach einer Beleidigung von dem Französisch Dauphin, sammelt Henry seine Truppen und bereitet sich auf einen Krieg vor, der seiner Hoffnung nach sein Land vereinigen wird.
Gregory Doran setzt seine Erforschung von Shakespeares historischen Spielen mit Heinrich V. fort, aufgeführt im 600. Jubiläumsjahr der Schlacht von Agincourt. Im Anschluss an seine Leistung als Hal in Heinrich IV, Teil I & II, kehrt Alex Hassell als Heinrich V zurück.