Die Dauerausstellung des Museums der königlichen Schatzkammer/Kronjuwelen (Museu do Tesouro Real/Joias da Coroa) zeigt zahlreiche ehemalige Besitztümer der portugiesischen Königsfamilie, darunter Kunstwerke, die der Krone gehörten, sowie mehrere Gegenstände aus den Privatsammlungen verschiedener Mitglieder der portugiesischen Königsfamilie.
Der Besuch, der 11 separate Abschnitte und interaktive Ausstellungen umfasst, beginnt mit Gold und Diamanten aus Brasilien, gefolgt von Münzen und Medaillen der Krone. Der dritte Abschnitt beherbergt Schmuck aus der Palastsammlung. Der vierte Abschnitt umfasst Ehrenorden, gefolgt von königlichen Insignien – Ritualgegenständen der Monarchie. Silberwaren der Krone sind im sechsten Abschnitt ausgestellt. Der siebte und achte Abschnitt enthalten Privatsammlungen und diplomatische Geschenke.
Im neunten Abschnitt werden Kunstwerke aus der Königlichen Kapelle ausgestellt. Der vorletzte Abschnitt bietet ein einzigartiges Beispiel wahrhaft prächtigen Tafelgeschirrs aus dem 18. Jahrhundert: das Deutsche Service. Sie beenden Ihren Besuch im Abschnitt „Schatzreisen“.